Cartographie GRS au lidar

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NBS

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#171

Jeu. 31 Oct. 2019, 17:01

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(Jeu. 31 Oct. 2019, 16:13)Bhv a écrit : t'as des images de l'outil stp ?

-Bhv-

c'est du proto pour le moment, en gros un tas de nouilles, mais la base c'est une kinect V2 , et une carte embarquée qui envoie un peu du pâté (dans les jetson)

le 3D de ce que je vais faire faire en chaudronnerie une fois que j'aurais un truc qui fonctionne correctement en embarqué :

après au niveau des qualités de rendu, je suis toujours à peu près pareil , mais j'ai une fréquence d'acquisition beaucoup plus rapide.

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