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Cartographie GRS au lidar
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#149
Dim. 09 Sep 2018, 10:54
1
Mathieu
0
je travaille sur ce truc là, je vais faire mes premiers tests dans environ 2 mois je pense.

Par contre je ne suis pas convaincu d'arriver à avoir la géométrie des galleries, dans la mesure où je n'ai pas de GPS sous terre et où l'accéléromètre de base dérive dans le temps.
il faudrait que j'aille récupérer un gyrolaser sur un avion de ligne ou un hélico à la casse, mais c'est pas simple à trouver.

pour le moment je bosse sur la partie scan 3D, la prochaine étape c'est d'arriver à faire ça en système embarqué, et il va me falloir des grosses batteries...
[Image: Kinect.png]

je ne vais pas détailler le fonctionnement précis de mon système vu que j'en ferais probablement un produit à terme (ça peut être utile en spéléo entre autres pour constater des affaissements, mais à un coût moindre qu'un lidar solidstate à 40K€)
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Cartographie GRS au lidar - par lau - Jeu. 11 Dec. 2014, 01:34
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