[Krahoc]

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Intéressant tout ça, merci pour ton post lao !

Pas encore eu le temps de tout relire en détails mais juste histoire de faire avancer le schmilblick :

Avec quelques photos et beauuuuuuucoup de calcul on peut déterminer une série de points homologues entre les clichés et à partir de ça reconstruire un modèle 3D très detaillé.
On a fait l'expérience sur un bout de paroi pour voir, ça marche nickel.

Concernant le taf a plus grande échelle, un scanner laser fait très bien le job, même sous terre, mais le problème se pose avec les zones inaccessibles pour le laser (zone entre une cale a bras et un front de taille par exemple).

Le plus gourmand dans tout ces types de relevés c'est surtout le calcul et même pas forcément le matériel.
Suffit d'avoir un apn avec une optique de géométrie connue en fait. Le plus compliqué c'est de chopper le cluster de calcul