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Cartographie GRS au lidar
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#25
Ven. 12 Dec. 2014, 18:21
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La kinect à la main tu peux oublier. Le SLAM ça marche que dans les vidéo de démonstration. Tu doit, pour chaque image, définir le background et une référence.
Typiquement la vidéo que tu as donner en exemple, c'est complètement truandé pour faire une démo (non, je ne bosse absolument pas dans un labo qui fait ça... Nous on est sérieux...).

Pour l'instant, on parle pas de 3d. juste une map 2d avec une échelle correcte et un bon niveau de détail.
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Cartographie GRS au lidar - par lau - Jeu. 11 Dec. 2014, 01:34
RE: Cartographie GRS au lidar - par Jamy - Jeu. 11 Dec. 2014, 01:43
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