[cjc]

2 Aga saintloup			0

Je bosse avec des hokuyo (meilleur lidar du marcher actuellement) et je pense pouvoir avoir ça de dispo bientôt : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scan..._30lx.html

Avec une vision de 50m ça change un peu la donne, mais vous sous estimer grandement le problème de hauteur et d'horizontalité.
pour avoir une map cohérente, il ne faut surtout pas faire un point tout les X mètres. il faut faire une mesure continue.
Le lidar doit rester dans un intervalle de hauteur le plus faible possible, mais surtout garder un pitch (horizontalité) quasi nul.
Une erreur de pitch rend impossible la corrélation avec les mesures précédentes. Même lié à un accéléromètre de haute précision c'est pas suffisant pour parer ce problème. Je ne connais pas les perf d'un bon steadicam, mais je pense que c'est pas suffisant.


Un velodyne serait l'outil parfait, mais c'est 300 000 dollars pièce.

Sur ce, je vais me présenter car sinon lau va me taper...