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Cherche des vidéo de mav-vue du MIT (entre autres) pour comprendre comment ça fonctionne.
Le truc c'est que dans les cata tu capterai pu tes données au bout de 10m, faudrait le même machin que dans Prometheus (cf bande annonce). Ce qui existe quasiment, mais en prototype, et à quel prix...
Sinon Jamy, elle ferai pas une carte mais un modèle 3d, et ça je sais pas trop trop comment ça marche ^^"