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J'suis à peu près ignare en ce qui concerne la création de plans (demande à Qarter, il a fait une licence de géo), en revanche j'ai une solution possible pour le transport du lidar : une steadycam (à main ou à harnais). C'est prévu pour manipuler un appareil photo de façon stable, mais ça peut être adapté pour à peu près n'importe quoi (surtout que ton machin a l'air pourvu de vis, ou au moins de place pour en ajouter).