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Cartographie GRS au lidar
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(Mer. 03 Oct. 2018, 12:33)Arcesic a écrit : Il y avait un projet de cartographie et +. Il me semble qu'il vient d'être relancé. Cherche "catapatate"

je viens de regarder ça.
j'aimerais bien faire une carto 3D texturée, mais merci pour l'info parce que les données de position risquent de m'intéresser vu que mon capteur dérive pas mal.
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Mathieu
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hello,

Je viens de retrouver ce lien qui présente un outil de topographie 3d à faire soi-même.

http://www.caveatron.com/

Ca semble couvrir tous les besoins évoqués jusqu'à présent.

Y a plus qu'à Smile

-Bhv-
-Allo Allah ?... C'est Ali ?... Ahmed alors !-
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Bhv
noktambule
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 11:45)Bhv a écrit : hello,

Je viens de retrouver ce lien qui présente un outil de topographie 3d à faire soi-même.

http://www.caveatron.com/

Ca semble couvrir tous les besoins évoqués jusqu'à présent.

Y a plus qu'à Smile

-Bhv-

j'etais avec JP cassou le we dernier, pour le fun il vient de topoter 200 km de carriere pres de bordeau!
vivre c'est mourir un jour, plonger sous terre c'est vivre intensément!
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 11:45)Bhv a écrit : hello,

Je viens de retrouver ce lien qui présente un outil de topographie 3d à faire soi-même.

http://www.caveatron.com/

Ca semble couvrir tous les besoins évoqués jusqu'à présent.

Y a plus qu'à Smile

-Bhv-
c'est un capteur neato (enfin dans le genre).
ça prend pas mal de temps à scanner, et ça doit méchamment dériver dans le temps. je suis assez sceptique sur ce modèle.
par contre en termes d'autonomie et de masse, ouais ça a l'air plutot intéressant.

mon scanner a pas mal avancé de son côté, mais je galère à le rendre portatif avec une bonne résolution.
sinon ça avance à petits pas, quand j'ai du temps.
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t'as des images de l'outil stp ?

-Bhv-
-Allo Allah ?... C'est Ali ?... Ahmed alors !-
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 16:13)Bhv a écrit : t'as des images de l'outil stp ?

-Bhv-



c'est du proto pour le moment, en gros un tas de nouilles, mais la base c'est une kinect V2 , et une carte embarquée qui envoie un peu du pâté (dans les jetson)

le 3D de ce que je vais faire faire en chaudronnerie une fois que j'aurais un truc qui fonctionne correctement en embarqué :
[Image: Ktascanner-2.png]
[Image: Ktascanner-1.png]


après au niveau des qualités de rendu, je suis toujours à peu près pareil , mais j'ai une fréquence d'acquisition beaucoup plus rapide.
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Et ça pèse combien ? Tu as combien d'autonomie ?
2D-3D & Co
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 12:26)plongeur a écrit : j'etais avec JP cassou le we dernier, pour le fun il vient de topoter 200 km de carriere pres de bordeau!

Ce mec est génial, très érudit et vachement sympa!
Attention, il m'arrive fréquemment de dire des conneries. Mais heureusement je suis capable de le reconnaître !
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 18:00)KdK a écrit : Et ça pèse combien ? Tu as combien d'autonomie ?

le poids dépend principalement de la batterie, c'est que ça suce 15W quand même.
je dirais environ 5h mais avec une bonne grosse batterie de visseuse 18V (j'en ai un bon stock de récupération, en bon état, je vais probablement me faire un adaptateur pour la porter à la ceinture)
en gros, ça devrait faire 2 à 4 Kg suivant la taille et le nombre de batteries que j'embarque.
par contre ce capteur ne voit pas en dessous de 0.4m , donc pour scanner des chatières il faut le faire en réfléchissant un peu
mais c'est un outil parfait pour les carrières de gypse, vu que sa vision max peut aller à 18m
j'attends aussi des news d'une récup potentielle de ce genre d'engin, j'espère que ça va démouler
[Image: Velodyne_LiDAR_tm_PUCK_HiRes_FrontTop_3K.jpg]
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(Jeu. 31 Oct. 2019, 17:01)NBS a écrit :
(Jeu. 31 Oct. 2019, 16:13)Bhv a écrit : t'as des images de l'outil stp ?

-Bhv-



c'est du proto pour le moment, en gros un tas de nouilles, mais la base c'est une kinect V2 , et une carte embarquée qui envoie un peu du pâté (dans les jetson)


[Image: Ktascanner-2.png]
[Image: Ktascanner-1.png]
 
 On se fait un just dance ?  Big Grin
"Il y'a toujours quelques heures pendant lesquelles un royaume est sans défense : un trou il suffit d'entrer. Ah ! Si l'ennemi savait ! " 

Mes photos
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Shadal
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ce capteur c'est tellement une catastrophe commerciale qu'on le trouve à quelques poignées de cacahuettes, et on bénéficie de toute ingéniosité, l'effort, le tirage de cheveux de centaines d'ingénieurs et de techniciens.
décidément j'aime le perfectionnisme dans l'échec.
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Y en a qui font du slam avec leurs zeb...
https://lidarmag.com/2019/11/04/virginia...tuTm5XRCJ9
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