Si tu es vraiment motivé pour faire une cartographie précise, je sais qu'il est possible de faire des scans lasers avec des appareil spéciaux. Des amis ont fait ça pour les sous-sols de Saint-Paul au Minnesota à raison de quelques galeries par jour, et ils ont pu avoir un plan 3D des tunnels en affichage sur Google Earth, une merveille ! Mais je pense qu'il faut vraiment y investir du matériel...