[Speleojuanito]

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Si ton projet est "légal", i.e tu es propriétaire du souterrain ou que tu as un accord dudit proprio, je te conseille de contacter Daniel Chailloux (mail communiqué en MP), LE cador national de la radio-localisation souterraine (pose d'une balise émettrice dans la cavité, en haut du puits qu'il faut donc remonter par pose d'amarrages ou bien en libre pour les meilleurs ;-) puis localisation du signal en surface); excellent précision.
Mais je pressens que cette petite entreprise dépasse le cadre légal...
sinon, le coup du fumi, pourquoi pas si il y a qq prises d'air... Ou bien, si vous avez un autre point remarquable commun sous terre ET en surface (ex: puits d'aération grillagé, cavage pas trop distant de votre puits), faire une mesure très précise de votre puits à  effondrer par rapport au point de réference (distance-mètre, topofil, azimut...) et déduire la position en surface de vos mesures...

Autre possibilité, désob' à  l'explosif (si petite épaisseur, la technique "paille" est sans doute suffisante). Mais sur un terrain qui ne t'appartient pas... et si il n'y a qu'une faible épaisseur, tu risques de le faire ébouler sur ta gueule en perçant les trous de charge au perfo... il est haut, ce puits ???

PS: sur la radio-localisation : <!-- m --><a class="postlink" href="http://wittamdoun.free.fr/documents/radiolocation.pdf">http://wittamdoun.free.fr/documents/radiolocation.pdf</a><!-- m -->