[Tom Joad]

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Par contre il ne faut pas trop rever, tu n'arriveras pas à  grand chose de précis avec un podometre+boussole, il faudrait avoir une marche hyper régulière ce qui n'est pas vraiment le cas en sous-sol... Je ne parle même pas des phases de ramping

En effet, mais en peplacant régulièrement de nouveaux points de départ en en eregistrant bien les différents caps pris, on atteint un tracé qui n'est pas dégueulasse !
C'est aussi la raison pour laquelle les jauges de reglages sont toujours apparentes, pour adapter en direct les parametrages genre vitesse etc

Et t'as une jauge alcoolémie qui compense le tangage?
J'ai un pote (petit et roux) à  qui ça pourrait servir...