Création de plans

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Création de plans

Quoar

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#30

Lun. 14 Dec. 2009, 12:52

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Vvlt a écrit :
Amm a écrit :les dérives viennent introduire des constantes qui doivent être redoutable à compenser.

En robotique, on s'en sort assez simplement en "recallant" le système sur un (ou plusieurs) point(s) connu(s).

De manière purement mathématique, il suffit de connaître la vitesse en un seul point (genre on peut supposer qu'au départ on est immobile) et la dernière constante on s'en tamponne un peu puisqu'on veut le plan du réseau et pas nécessairement la position de chaque point par rapport au reste du monde.
C'est la même idée ?

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Création de plans - par Lomax05 - Mer. 18 Nov. 2009, 10:52

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