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Mais du coup, en analysant bien le truc, ca veut dire qu'il faut faire tourner l'ensemble pour choisir la direction de déflection ! Du coup c'est contrôlé par en haut ca aussi?

Oui c’est ça.
On oriente les barres depuis la surface, on fait ça manuellement avec des grosses clefs de serrage de 1.4m. C’est assez délicat à orienter à cause du jeu dans les filetages et de la torsion dans les toutes les barres, il faut parfois faire plus de 1 tour (en surface) pour commencé à faire tourner la tête en bas

Apres chaque intervention, on vérifie l’orientation avec des outils de mesure gyroscopique qu'on fait decendre au fond.